哈工大理論力學教學視頻完整版

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哈工理論力學內容介紹

學習要求

理論力學是一門理論性較強的專業基礎課。是許多工（gōng）程專業後續課程的基礎。地位（wèi）十分重要。

1、了解（jiě）本課程的意（yì）義和作用，並重視本課程（chéng）的學習；

2、要求掌（zhǎng）握受力質點，質點係和剛體機械運動（包括（kuò）平衡）的基（jī）本規律和研究方法；

3、初步學會運用本課程的概念、理論和方法去分（fèn）析、解決實際問題。

學習難點

1、靜（jìng）力（lì）學學習難點

約束的概（gài）念及約束反力方向的確定；複雜係統的受力分析（xī）；力係（xì）的簡化方法及（jí）簡化結果分析；力對軸之矩與力對點之矩的關（guān）係；平衡方程（chéng）的各種（zhǒng）形（xíng）式；物體係統的平衡問題；帶（dài）有摩（mó）擦的物體係平衡（héng）問題。

2、動力學學習難點

質點第二類動力學（xué）問題的求解、初始條件（jiàn）的應用；動量定理的守恒定律應用；質心運動定理的應用；轉動慣量的確定及平行移軸公式；平麵運動微分方程的應（yīng）用；彈性力功的計算；平麵（miàn）運動（dòng）的動能計算；功率方（fāng）程應用；動力學基本（běn）定理的綜合應用（yòng）；慣性力的概念（niàn）；慣性（xìng）力係的簡化；達朗貝爾原理（lǐ）的（de）應（yīng）用；動平（píng）衡概念；虛位移和理想約束（shù）的概念；虛位移原理的各種應用；動力學（xué）普遍方程的應用；拉格朗日方程（chéng）的導出及應用；拉格朗（lǎng）日方程的初積分。

3、運動學學（xué）習難點

運動的（de）相對性及運動的分解與合成的概念；點曲線運動時的加速度；密切麵；點的合成運動中動（dòng）點、動（dòng）係的選擇；牽連速度和牽連加速度的（de）概念（niàn）及計算；牽連運動為（wéi）定軸轉動時的加速度合（hé）成定理；科氏加速（sù）度的物理意義及方向判定；各運動矢量方（fāng）程的求解；平麵運動的（de）概念及模型（xíng）抽象；瞬心的概念與瞬心的確定；瞬時平動的概（gài）念及特點；剛體平麵運動時加速度分布特征；剛體（tǐ）平麵運（yùn）動時（shí）角加速度的（de）求解；點（diǎn）的合成運動與平（píng）麵運動綜合問題的求解。

學習特點

理論力學是一門理論性、邏輯性和係統性較強的課（kè）程，因此在學習中有以（yǐ）下特點：

1、理論力學的邏輯性、係統性較強。各部分概念上、內容上層層遞進，環環（huán）相（xiàng）扣，因此在學習上必須循序漸進，腳踏實地（dì）。

2、理論力學的基本（běn）概念較（jiào）多，是建立理論力學（xué）理論（lùn）的基礎，對它們的掌（zhǎng）握非（fēi）常（cháng）重要。通（tōng）常概（gài）念的理解要經過多次反複的應（yīng）用（yòng）才會逐步加深。

3、理論（lùn）力學的理論和概（gài）念是有深刻（kè）的工程實際背景的，因此在學習中要注意了（le）解（jiě）問題的工程背景，並（bìng）將概念和理論與（yǔ）工程實際中的（de）力學現象聯（lián）係（xì）起來，這（zhè）樣對理論和概念的理解大有（yǒu）幫助。

4、聽課容易做題難。理論力學的理論學習並不困難（nán），而且（qiě）在原理上有部分內容與物理有重複，但是在應用這些理論解題時通常會感到很困難，這是因為麵對的問題（tí）千差萬別，解決問題的（de）正確思路又依賴於對基（jī）本概念、基本理論和方法有清晰和深刻的認識。如果基本概（gài）念、基本理論和基本方法掌握（wò）不好就必然會遇到困難（nán）。因此要特別注意加深對基本（běn）概念、基本理論和基本（běn）方法的認識及靈活應（yīng）用。而要做（zuò）到這一點，隻有多做題，多（duō）實踐，反複理解，反複應用，才有可能融（róng）會貫通（tōng），克服困難，最終掌握。

《理論力學》簡介：

《理論力學》是（shì）2002年高等教育出版社出版的圖書（shū），作者是哈爾濱（bīn）工業大學理論力學教研（yán）室。本書第一版至第五版受到廣大教師和學生的歡迎，本版仍保持前五版理論嚴謹（jǐn）、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格和體係（xì），適當（dāng）提（tí）高（gāo）了起點，增加（jiā）了部分新內容，以適應（yīng）21世紀的需要。本書是（shì）普通（tōng）高等教育“十五（wǔ）”國家級規劃教（jiāo）材。

本版分（fèn）為兩冊，第1冊內容包括靜力（lì）學、運動學、動力學（xué）普遍定理、達朗貝（bèi）爾原理及（jí）虛位移原（yuán）理等，一般中學學時的專業（yè）隻用第1冊即可；第2冊內容（róng）包括非慣性係中的質點動力學、碰撞、分析力學基礎、機械振動基礎（chǔ）、剛體定點運動與自由（yóu）體運動及變質量（liàng）動力學等（děng），各專業可根據需要來選取。本（běn）書醑大量思考題和習題。本書可作（zuò）為高（gāo）等院校工科各專業理論力學課程的教材，可作為夜大、函授大學、職工大學相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。