ros機器（qì）人（rén）程序設計中文版第二版（bǎn）

ros機器人（rén）程（chéng）序設計中文版第二版pdf是一款專為機器人設計的學習者打造的學習書籍，讓你能夠查看到其內的各章節內容，獲得不錯的學習效果，包含（hán）了交互設計的基礎知識（shí），各類概念，更（gèng）有書籍目錄讓你一鍵進入目錄地址！

ros機器人程序設計中文版內容：

ROS機器人程序設計提供了各種實際的示例代碼供讀者學習和理解（jiě）ROS的軟件框架。你可以在仿真環境（jìng）中自行構建機器（qì）人相應的（de）功能程序，並在ROS社區中分享你的學習心得和知識。

ros機器人程序設計（jì）中文版第二版簡介：

無論是業餘愛好者還是專業的機（jī）器人開發人員，在開始進行機器人係統及程序設計時，首先要（yào）麵對的問題都是最基本的驅動機器人的輪子的設計（jì）。ROS通過軟（ruǎn）件（jiàn）代（dài）碼複用集成了眾多已經開發完成的功能組件。而本書就是專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS係統完成小型機器人係統的開發和編程工作（zuò）的。

ros機器人（rén）程序設計中文版第（dì）二版pdf目錄:

第1章　ROS係統入門 1

第2章　ROS係統（tǒng）架構及示例 13

第3章　調（diào）試和可視化 43

第4章　在ROS下使（shǐ）用傳感器和執行（háng）機構 74

第5章　3D建模與仿真 104

第6章　機器視覺 126

第7章　導航功能（néng）包集入門 160

第8章　導航（háng）功能包集進階 184

第9章　在實踐中學習 203